João e Maria, casados e sem filhos, decidiram formalizar a destinação de seus bens para fins filantrópicos após o falecimento. Eles pretendem criar uma entidade que será responsável por gerenciar um orfanato e uma creche comunitária, garantindo que o patrimônio seja utilizado exclusivamente para esses fins. A criação dessa nova entidade, com personalidade jurídica própria e distinta da de seus instituidores, visa a realização de um objetivo comum e socialmente relevante. Essa estrutura, formada pela união de pessoas ou de um patrimônio com uma finalidade específica, é um exemplo de qual figura jurídica?