Uma equipe de assistentes sociais do município de São Sebastião (AL) acompanha uma família em situação de vulnerabilidade social, onde um adolescente de 15 anos está em conflito com a lei por pequenos furtos. A equipe busca medidas socioeducativas que visem a reeducação do adolescente e a prevenção de novas infrações, sem desconsiderar seu direito à educação e à convivência familiar. Conforme o Estatuto da Criança e do Adolescente, qual o princípio fundamental que deve nortear a aplicação de medidas socioeducativas?