A concepção de "pessoa" evoluiu significativamente ao longo da história, distanciando-se de visões restritas e aproximando-se de um reconhecimento universal da dignidade humana. Na Antiguidade Clássica, especialmente em Roma, a personalidade jurídica era condicionada a fatores como a liberdade, a cidadania e a posição familiar, com escravos sendo equiparados a "coisas".