A gestão do Sistema Único de Saúde (SUS) no estado de Rondônia busca aprimorar a qualidade do atendimento e a experiência do usuário, alinhando-se aos princípios de humanização. A Lei nº 8.080/1990, que estrutura o SUS, prevê diretrizes para garantir um atendimento mais humano e centrado nas necessidades dos cidadãos. Nesse contexto, qual dos seguintes conceitos está intrinsecamente ligado à humanização no SUS, conforme preconizado pela legislação?