Um agente comunitário de saúde em Arraial do Cabo (RJ) visita uma família em uma comunidade ribeirinha e percebe precárias condições de saneamento básico e moradia, além de relatos de dificuldades de acesso à água potável. O agente sabe que esses fatores estão diretamente ligados à saúde da população e que a Política Nacional de Atenção Básica (PNAB) preconiza uma abordagem integral. Dentro desse contexto, qual ação o agente deve priorizar em sua visita, de acordo com os princípios da PNAB?