Um indivíduo, ao praticar um roubo com emprego de arma de fogo, deseja apenas subtrair o bem da vítima, mas, em razão de sua conduta imprudente ao manusear o artefato, acaba por dispará-lo acidentalmente, ceifando a vida da vítima. Nesse caso, a morte da vítima configura crime preterdoloso, pois o agente, embora não tenha desejado o resultado morte, o previu como possível e o aceitou.