Durante a construção de um edifício em Luís Eduardo Magalhães, a equipe de engenharia necessita realizar estudos preliminares do solo para determinar suas características e capacidade de suporte. Essa etapa envolve a investigação das camadas subterrâneas para garantir a segurança da fundação. Qual termo técnico descreve a investigação detalhada das características do subsolo, incluindo a coleta de amostras e a identificação de estratos?