Durante o transporte de um paciente em estado grave, o condutor de uma ambulância do SAMU se depara com um bloqueio policial em uma via de grande movimento. Ele precisa transpor o bloqueio para chegar mais rapidamente ao hospital. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), quais são as condições para que o condutor de veículo de emergência possa desrespeitar a sinalização de trânsito?