Um condutor de veículo de urgência (CVU) é acionado para atender a uma emergência em uma via urbana movimentada. Ao se aproximar do local, ele precisa realizar manobras que garantam a rapidez do deslocamento, mas sem comprometer a segurança de outros usuários da via. O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) estabelece regras específicas para esses veículos.