O semáforo é um conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos nas cores: vermelha, amarela e verde. As diferentes combinações de forma e cor da sinalização semafórica possuem significados distintos e transmitem informações específicas aos condutores e pedestres. O sinal iluminado de forma circular na cor amarela, disposto entre as cores vermelha e verde, corresponde a seguinte ação do usuário da via: