Na teoria walloniana, o desenvolvimento não ocorre de forma linear, mas através de estágios. O estágio sensóriomotor e projetivo ocorre quando as ações da criança são movidas por reflexos e movimentos impulsivos. Nesse estágio, ela explora seu espaço com maior autonomia e manipula seus objetos com maior segurança. O termo projetivo refere-se ao fato de a ação do pensamento necessitar de gestos para um melhor entendimento, pois o ato mental se desenvolve a partir do ato: