Em um município de Rondônia, a equipe de saúde da família se reuniu para discutir a implementação da Política Nacional de Atenção Básica. Eles destacaram a importância de garantir o acesso à saúde e a qualidade do atendimento. Considerando os princípios dessa política, qual é um dos principais objetivos da Política Nacional de Atenção Básica?