Um adolescente, com 16 anos completos, foi apreendido em flagrante delito na posse de uma pequena quantidade de entorpecente, caracterizando ato infracional análogo ao crime de porte de drogas para consumo pessoal. Ele possui histórico de envolvimento em outras condutas infracionais leves. Diante dessa situação, a autoridade policial deverá encaminhar o adolescente para qual procedimento, conforme o Estatuto da Criança e do Adolescente (Lei nº 8.069/1990)?