Um indivíduo foi condenado pela prática de um crime de roubo e, após o trânsito em julgado da sentença, veio a falecer. Diante dessa situação, a família do condenado questiona se as sanções impostas a ele poderiam ser estendidas aos seus herdeiros, especialmente no que tange à obrigação de reparar o dano causado à vítima. É correto afirmar que a responsabilidade penal é intransmissível?