Uma pessoa com deficiência visual severa, acompanhada de seu cão-guia, necessita embarcar em um ônibus intermunicipal em Fortaleza. Ela se depara com uma situação em que o motorista hesita em permitir o acesso do cão, alegando desconhecimento sobre a legislação. Qual direito fundamental, amparado pela Lei nº 11.126/2005 e pela Constituição Federal, garante o acesso dela e de seu cão-guia ao transporte?