Um servidor público municipal de São Leopoldo, ao manusear dados pessoais de cidadãos para a prestação de um serviço público, recebeu uma solicitação para compartilhar essas informações com uma empresa privada sem uma base legal clara. Considerando a Lei Geral de Proteção de Dados Pessoais (LGPD), Lei nº 13.709/2018, qual o objetivo principal da referida legislação ao tratar do uso de dados pessoais?