Um idoso, com 85 anos, foi impedido de embarcar em um ônibus interestadual, mesmo apresentando todos os documentos necessários e tendo comprado a passagem com antecedência. O motorista alegou que o idoso "demoraria muito para se acomodar" e que isso "atrasaria a viagem". A situação gerou constrangimento e revolta ao idoso e seus acompanhantes. Diante do exposto e considerando as disposições do Estatuto da Pessoa Idosa, assinale a alternativa que descreve corretamente os direitos do idoso neste contexto.