Um profissional de saúde atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em uma comunidade rural e observa a necessidade de um atendimento mais humanizado para os pacientes idosos, que muitas vezes se sentem desamparados no sistema. A Política Nacional de Humanização (PNH) busca promover uma nova cultura de cuidado no SUS. Dentre os princípios e diretrizes da PNH, qual deles se alinha diretamente com a preocupação de acolher e valorizar o usuário?