A Constituição da República Federativa do Brasil de 1988 estabeleceu a saúde como um direito de todos e dever do Estado. O Título VIII, que trata da Ordem Social, dedica capítulos específicos à seguridade social, incluindo a saúde. Em relação aos princípios que regem o Sistema Único de Saúde (SUS), conforme a Carta Magna, assinale a alternativa que apresenta um dos seus fundamentos essenciais.