Em um roubo qualificado, onde um indivíduo subtrai bens de uma vítima mediante grave ameaça, o sujeito ativo do crime é a pessoa que pratica a ação de subtrair e ameaçar, sendo este o autor direto da conduta ilícita. Já o sujeito passivo é a vítima da subtração e da ameaça, ou seja, a pessoa contra a qual o crime foi perpetrado, que sofre a lesão ao seu patrimônio e à sua integridade física ou psíquica.