Um indivíduo, após planejar detalhadamente o furto de uma residência, ingressa no imóvel com o objetivo de subtrair bens. Contudo, ao se deparar com um sistema de alarme ativado e ouvir a aproximação de viaturas policiais, decide abandonar imediatamente a empreitada criminosa e sair do local sem subtrair qualquer bem. Neste caso, a conduta do indivíduo configura desistência voluntária, o que, por si só, afasta sua punibilidade.