Um grupo de professores de Congonhal (MG) está estudando as principais teorias do desenvolvimento infantil para aplicar em suas práticas pedagógicas na educação infantil. Eles se deparam com as concepções de Jean Piaget, Lev Vygotsky e Henri Wallon, e buscam entender como cada um deles aborda a relação entre desenvolvimento e aprendizagem. Qual das alternativas a seguir reflete corretamente uma das principais ideias de Lev Vygotsky sobre essa relação?