Um gestor municipal de saúde em Primavera do Leste (MT) está revisando os princípios doutrinários do Sistema Único de Saúde (SUS) para orientar as ações da rede de atenção primária. Ele busca garantir que todos os cidadãos tenham acesso aos serviços de saúde, independentemente de sua condição social ou econômica, e que o cuidado seja contínuo e abrangente. Considerando esses objetivos, qual princípio fundamental do SUS deve ser priorizado?