Um motorista, ao transitar em uma rodovia federal, desrespeita diversas normas de trânsito, incluindo excesso de velocidade e ultrapassagens perigosas. A Polícia Rodoviária Federal intercepta o veículo e, após a devida fiscalização, constata a infração de diversas normas previstas no Código de Trânsito Brasileiro. Considerando as competências atribuídas aos órgãos rodoviários da União, assinale a alternativa que descreve corretamente a atuação do órgão responsável pela fiscalização em rodovias federais.