Um motorista que transita em velocidade muito acima da permitida em uma rodovia federal, colocando em risco a segurança de outros usuários, comete uma infração gravíssima segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A fiscalização dessa conduta é realizada por órgãos específicos com competências definidas. Assinale a alternativa que indica corretamente o órgão responsável pela fiscalização de trânsito nas rodovias e estradas federais.