Um cidadão de Vila Velha (ES) busca informações sobre os princípios que regem o Sistema Único de Saúde (SUS), conforme estabelecido na Constituição Federal. Ele deseja compreender como a saúde é garantida como direito de todos e dever do Estado. Considerando o Título VIII da Constituição Federal, que trata da Ordem Social, e especificamente o Capítulo II sobre a Seguridade Social e a Seção II sobre a Saúde, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos princípios fundamentais do SUS.