A Estratégia Saúde da Família (ESF), componente central da Atenção Primária à Saúde (APS) no Brasil, tem como objetivo reorientar o modelo de atenção à saúde, promovendo um cuidado mais integral e contínuo. Uma equipe de saúde da família, composta por médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde, atua em uma determinada área geográfica. Considerando o papel da APS e da ESF, qual das seguintes ações representa uma prática esperada e fundamental para o sucesso dessa estratégia?