Um guarda municipal, em patrulhamento preventivo em área de grande circulação de pessoas, observa uma situação de conflito que pode escalar para agressão física. Diante disso, ele precisa agir de forma proporcional e legal para garantir a segurança dos cidadãos e a ordem pública. Considerando os princípios mínimos de atuação das guardas municipais estabelecidos na Lei Federal nº 13.022/2014, qual das seguintes ações se alinha corretamente com a missão da corporação?