Uma prefeitura pretende realizar a contratação de serviços de engenharia para a construção de uma nova unidade de saúde. O valor estimado para a obra ultrapassa o limite estabelecido para a modalidade de convite e tomada de preços, e a administração pública deseja garantir a maior competitividade possível, buscando a proposta mais vantajosa. Com base na Lei nº 14.133/2021, qual modalidade de licitação seria mais adequada para esta situação, considerando a natureza do objeto e o valor estimado?