Em uma reunião de planejamento na Secretaria Municipal de Saúde de Faina, discutiu-se a importância de garantir o acesso universal e igualitário aos serviços de saúde para todos os cidadãos. Um dos gestores ressaltou que este acesso não é uma mera liberalidade, mas sim um direito fundamental assegurado pela Constituição Federal, implicando deveres para o Estado. Com base nos princípios constitucionais, analise a afirmação.