Um condutor de trator de esteira, utilizado em obras de terraplanagem, foi flagrado circulando em via pública sem a devida habilitação. A legislação de trânsito prevê categorias específicas para a condução de equipamentos automotores. Conforme o Código de Trânsito Brasileiro, quais categorias de habilitação são exigidas para a condução de tratores de roda, tratores de esteira e outros equipamentos automotores destinados a trabalhos diversos em via pública?