Em um caso de roubo qualificado, após a decretação da prisão preventiva do acusado, a defesa pleiteia a substituição da prisão por medidas cautelares diversas, argumentando que o réu possui residência fixa, trabalho lícito e não representa risco à ordem pública ou à instrução criminal. O Ministério Público se manifesta favoravelmente à análise do pedido, mas requer a aplicação de algumas medidas.