Um motorista, ao ser abordado por um agente de trânsito em Valença (BA) por realizar uma manobra perigosa, tenta fugir do local em alta velocidade, desobedecendo às ordens de parada. Durante a perseguição, o motorista causa um acidente que resulta em ferimentos graves em outro condutor. Diante dessa situação, qual dispositivo legal, relacionado à legislação de trânsito, deve ser considerado para tipificar a conduta do motorista que fugiu e causou o acidente?