Um gestor municipal de saúde de uma pequena cidade do interior do Piauí está elaborando o Plano Municipal de Saúde para o quadriênio seguinte. Ele precisa garantir que o plano contemple todas as diretrizes legais e os pressupostos estabelecidos para o planejamento no Sistema Único de Saúde (SUS). Considerando a legislação vigente, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos pressupostos fundamentais para o planejamento no âmbito do SUS.