Um gestor municipal de saúde está reestruturando as equipes de Atenção Primária à Saúde (APS) em seu município, com o objetivo de otimizar o atendimento e garantir a cobertura integral da população. Ele se depara com a necessidade de definir a composição mínima das equipes e a carga horária de seus membros, além de considerar os princípios que norteiam a atuação na APS. Considerando as diretrizes da Estratégia Saúde da Família (ESF), assinale a alternativa que apresenta corretamente esses aspectos.