Um indivíduo, mediante grave ameaça com arma de fogo, obriga um comerciante a entregar todo o dinheiro do caixa de seu estabelecimento, subtraindo para si o valor de R$ 1.500,00. Nesse caso, o crime de roubo se consuma no momento em que o agente se apossa da coisa, independentemente da posse mansa e pacífica, configurando-se a tentativa se o agente for impedido de subtrair o dinheiro antes de ter a posse sobre ele.