Um grupo de indivíduos planejou e executou um roubo a uma residência. João, o motorista do carro de fuga, aguardou do lado de fora enquanto Maria e Pedro entraram na casa e subtraíram os bens. Carlos, que não participou diretamente da ação, mas forneceu informações cruciais sobre a rotina dos moradores e a disposição dos objetos de valor, também é considerado parte do esquema. Com base na teoria do concurso de pessoas, como esses indivíduos serão responsabilizados criminalmente?