Durante o período colonial, a Coroa Portuguesa buscou organizar a administração do território brasileiro para otimizar a exploração econômica e o controle social. Inicialmente, o sistema de Capitanias Hereditárias foi implementado, mas devido a dificuldades, foi substituído por um modelo centralizado. Considerando o contexto histórico e as características da colonização, assinale a alternativa que apresenta corretamente a mudança administrativa implementada e seu principal objetivo.