Durante uma operação policial conjunta em uma rodovia federal, foram apreendidos diversos veículos com sinais de adulteração e transportando mercadorias de origem estrangeira sem o devido desembaraço aduaneiro. A ação envolveu a Polícia Rodoviária Federal e a Polícia Civil do estado. Considerando a estrutura do Sistema Único de Segurança Pública (SUSP), conforme a Lei nº 13.675/2018, assinale a alternativa que descreve corretamente a integração desses órgãos.