O Supremo Tribunal Federal, ao julgar um Recurso Extraordinário com Repercussão Geral, proferiu decisão sobre a constitucionalidade de uma lei estadual que instituía taxa sobre a exploração de recursos hídricos. A decisão, que pacificou a matéria e estabeleceu um entendimento vinculante sobre o tema, foi publicada e transitou em julgado. Posteriormente, diversos contribuintes que pagaram a referida taxa em anos anteriores, sem terem ajuizado ação judicial, buscam a restituição dos valores pagos. Têm eles direito à restituição com base na decisão do STF?