Um condutor recém-habilitado, após cumprir todas as etapas do processo de habilitação, obteve sua Carteira Nacional de Habilitação (CNH) na categoria B. Durante a condução de um trator de roda em uma via pública para realizar trabalhos agrícolas em sua propriedade, foi abordado por uma fiscalização de trânsito. O condutor apresentou sua CNH válida, mas o agente de trânsito o autuou por conduzir um veículo para o qual não possuía habilitação específica. Analise a situação à luz das normas que regem a habilitação e a condução de veículos.