O Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) firmou um acordo com uma rede de clínicas particulares para oferecer exames especializados aos segurados em regiões com escassez de unidades públicas. Este tipo de parceria visa ampliar o acesso a serviços de saúde e diagnóstico, otimizando o atendimento e reduzindo o tempo de espera. A formalização dessa colaboração entre o INSS e entidades privadas, com o objetivo de complementar a prestação de serviços públicos, é um exemplo de qual instrumento jurídico previsto na legislação previdenciária?