Um servidor público federal, após 25 anos de efetivo exercício, foi diagnosticado com uma doença incapacitante que o impediu de continuar suas atividades laborais. Ele buscou orientação sobre os procedimentos para ter acesso aos benefícios previdenciários e, em especial, sobre os programas de reabilitação profissional que poderiam auxiliá-lo em sua readaptação ao mercado de trabalho. Considerando o arcabouço legal que rege a matéria, assinale a alternativa que descreve corretamente a finalidade da habilitação e reabilitação profissional no âmbito da seguridade social.