A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que busca reorganizar a atenção em saúde no país, com foco na promoção, prevenção, tratamento e reabilitação. Em Casimiro de Abreu (RJ), uma equipe de ESF identifica que a baixa adesão a programas de controle de hipertensão arterial está relacionada à dificuldade de locomoção dos idosos até a unidade de saúde e à falta de informação sobre a importância do acompanhamento contínuo. Qual abordagem da ESF seria mais eficaz para lidar com essa situação, considerando a integralidade do cuidado?