Um gestor municipal de saúde em Araguaína (TO) está revisando as diretrizes para a atuação do Sistema Único de Saúde (SUS) em sua localidade. Ele busca garantir que as ações estejam alinhadas com a legislação federal, especialmente no que tange à participação de instituições privadas e à definição de responsabilidades entre os entes federativos. Considerando a Lei nº 8.080/1990, qual das seguintes afirmações descreve corretamente um princípio ou diretriz estabelecida pela referida lei?