Um conselheiro tutelar de São Sebastião (AL) está analisando um caso envolvendo um adolescente de 15 anos que cometeu um ato infracional equiparado ao crime de roubo mediante grave ameaça. A equipe técnica sugere a aplicação de medida socioeducativa. Considerando as disposições legais aplicáveis à situação, assinale a alternativa que apresenta a medida mais adequada e o fundamento para sua aplicação.