Joana, assistente social de uma cidade do interior, foi acionada pelo Conselho Tutelar para acompanhar uma criança que estaria sofrendo negligência por parte de seus responsáveis. Durante a visita, constatou-se que a criança apresentava sinais de maus-tratos físicos e emocionais, além de estar sem acesso à educação formal. Diante dessa situação, a equipe do conselho decidiu solicitar ao juiz a aplicação de uma medida de proteção prevista no Estatuto da Criança e do Adolescente. Com base na legislação vigente, qual das medidas a seguir é a mais adequada para garantir a proteção integral da criança?