No âmbito de uma audiência judicial, o Ministério Público propõe a aplicação de uma medida socioeducativa a um adolescente que foi apreendido por furto qualificado. Após análise do caso, o juiz decide pela aplicação de uma medida, levando em consideração a gravidade do ato infracional e as circunstâncias do adolescente. De acordo com as disposições do Estatuto da Criança e do Adolescente, qual das seguintes medidas é a mais adequada para esse caso?