A Lei Federal n.º 8.080/1990, que dispõe sobre as condições e os acesso à saúde, estabelece os princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS). Um dos pilares fundamentais dessa lei é a organização dos serviços de saúde de forma regionalizada e hierarquizada, visando garantir a integralidade da assistência. Considerando a estrutura preconizada pela lei, qual das seguintes afirmações descreve corretamente um dos princípios organizacionais do SUS?