Um adolescente de 17 anos e 10 meses cometeu um ato infracional análogo a roubo. Ao ser apreendido, a equipe técnica responsável pela sua avaliação precisa definir a medida a ser aplicada. Considerando a legislação vigente, a aplicação de medidas socioeducativas para adolescentes que praticam atos infracionais é uma competência exclusiva de qual órgão?